Монтаж и ремонт на китайската Segway
Китайски Segway - снимка външен вид
Доскоро не знаех името на: "Е, това носилка на две колела, вози да стоят изправени." Наскоро научих, че тази elektrosamokat на две колела се нарича Segway или Segway. на английски език - Segway. Кой все още не разбира за какво става дума - на снимката в ляво.
Отлична притурка позволява на човек да лесно да се придвижват на две колела. В този случай, системата за контрол включва балансиране система Segway на практика елиминира възможността от падане.
Думата "по същество" Винаги съм бил тревожно. Така че в този момент. Но първо първите неща.
За да се определи позицията в пространството с помощта на система от жироскопите сензори (жироскоп), благодарение, на което администраторът настройва точното положение на колелото, което ви позволява да се движи - ускоряване, забавяне, включете - и не падне.
счупване Segway
Моята история започна само с факта, че лицето на Segway падна. Карах на прилична скорост, и - на носа в асфалта!
Започнах да се разбере какво се е случило. Установено е, че когато ключът за запалване от този ключ са били искра колело и по този начин се потиска. Грешките не са показани, но това е само защото машината не може да се получи в действителност участват - искрене контакти в замъка доведе до факта, че контактите са били покрити със сажди, а токът не се доставят на веригата от батерията.
Контакти блокировката на захранването
Странно е, че контактите не са изгорели и не се придържат плътно, обаче, би тогава изгоряла инсталация, защото на ток от около 100 прекъсвач Amp верига не е била предоставена, и редовните предпазителите остават непокътнати.
Да, трябва да се каже, че Segway е евтина имитация, и си купих десет дни преди провала. Всичко е написано на китайски (доколкото разбирам, в китайски), с изключение на «Внимание!» Въпреки това, качеството на строителството ще бъдат съдени на снимката.
И тук е общ преглед на всички Segway. Али продадени.
Причината за провал - електроцентрали, работещи транзистори, през които са били хранени двигатели. Но повече за това по-късно.
Segway устройство. демонтаж
Това, което особено харесва - това джанти с твърди протектори. Това означава, че се приема, че скутерът може да се използва в тежки условия.
Монтаж и ремонт на Segway, снимка. колело
Въпреки това, дъските като цяло не са защитени от влага, там дори не е някакъв лак. Като цяло, не гумено уплътнение на влагата, предоставена от ...
Воланът се завинтва, тя може да се разхлабят по време на транспорт:
Монтиране на волана. Изглед отпред.
Но изглед отзад:
Предпазители и конектор за зареждане
Виждаме две предпазители 50 A (Segway схема ще бъдат малко по-долу) конектора на батерията, през всички тези - "светлини" под формата на светодиоди 12 V.
Горната част на панела. Тя - основните показатели и контрол:
Топ Segway панел
Три светодиода показват състоянието на segveya: 1 - отклонявате на ляво, 2 - за обръщане на дясно, 3 - в хоризонтално положение (положението, в което човек може да стане и да започне движение)
По-нататък - по текст на китайски, а след това се заключва с ключ, контакти, снимки, от които публикувах по-горе.
Segway с колела отстранен
Премахване на предния панел.
Премахване на горния капак
Тя изглежда много прилично, но това е само началото.
Предният панел отзад. Проводници покланяха. Ключалката се отстранява.
Чрез насочване на кормилната колона, която се върти само наляво и надясно, променлив резистор закрепени признаване на сервото на наклона, както и да сигнализира на контролера, за да се обърне.
Променлива резистор волан
Устойчивост - 10 ома линейна характеристика.
Разбор по-нататък, тук вътре.
Чувствам се все едно да кажеш - "шкембе"
Може би ще е интересно:
Както вече казах, качеството на строителството е отвратително. Въпреки, че на механиката на няма сериозни оплаквания.
Електронен Segway пълнене
Сега по-отблизо Segway на електрониката.
Това са снимки на контрол връзка съвет.
Устройството е по-голям и с връзката такси
Силови транзистори - IRF4110:
Силови транзистори на контролера за управление
Това беше няколко транзистори и изгарят. В този случай, двойката е затворен на батерията, създавайки късо съединение.
Електронна схема Segway - общ изглед
Помислете за компонентите на веригата по-подробно.
Електронна схема Segway - общ изглед - друг ъгъл
Схемата по принцип не е голям, ние го разделя на няколко части - приемник, контролер, електронен жироскоп транзистори шофьор, мощност транзистори, захранване.
А приемник и контролер. Фото близък план
Mikroshemki IC3, IC4 - това е радио, което ви позволява да управлявате дистанционно Segway. Това означава, че то се коригира, калибрира, за да блокира, за диагностициране.
Chip IC2 - контролер ATMEGA 32А. Това е сърцето Segway, или по-скоро, на мозъка. Има положи най-важното нещо - програмата, алгоритъмът. Тя е тази програма за управление на въртенето на колелата и предпазва човек от падане.
Controller и електронен жироскоп
Ако контролерът - мозъка, на жироскоп - тя усеща. Жиро - малък mikroshemka INVENSENCE MPU6050. Тази забележителна устройство триканална е м позиция в пространството (наклон по три оси) и трипътен акселерометър. Ако си спомняте от физика, ускорение - е скоростта на промяната на скоростта. Честно казано, аз не разбирам как този чип може да бъдат развивани тези метра. Аз все още знаеше електромеханични жироскопи и акселерометри са знаели само електронни. Сега знам, че има и такива, и са много широко използван, главно в областта на мобилните и автомобилна електроника.
На последната снимка показва два чипа CD4001 буфери (това 2и-НЕ). Това отделяне контролер и други схеми. Освен това, управляващият сигнал се прилага към IR2184S водача, който се прилага напрежение до портата на властта Polevikov, снимка на която съм дал по-долу.
Шофиране мощност segveya
Захранване XL7015 - конвертор DC-DC, плаващ постоянно напрежение от около 48V то по честота преобразуване на няколко килохерца води до стабилна и постоянно напрежение 15V. Следваща - обикновено Krenke 7805 изходи 5 волта. Жълт тромава скачач е, че нямам нищо общо с това. Но пистата се изгаря в горната част на правото - е на път да 0V за управление на захранването, тя трябваше да бъде възстановено.
Ниско напрежение верига елементи Segway свързан чрез шина:
На тази борда получава сигнали от потенциометър колело от човешко присъствие на бутоните, за да светодиодите на контролния панел. И оставете проводниците към дънната платка.
Тук двигател с предавка, по оста на който трябва да се монтира директно към колелата. Солидно, но не и маркировки:
колело мотор с предавка
Батерията също не съдържа никакви надписи:
Включва две жици за зареждане (разредител) и две изходни кабели.
Виждате ли разкъсаните места? Батерията обикновено не е фиксиран, окачена в Segway, и бие на острия ръб на ребрата.
В общи линии, направени от ... С една дума, лошо направено, и някак си Segway на линейка катастрофата е неизбежна.
Повече лосион - конвертор, също лежи на дъното, навивам във фолио. Тъй като светодиодите маркерни светлини са предназначени за 12 V, а батерията - 48 V, се използва DC конвертор DC-DC 48-12 V:
Ние сключва с електрониката, сега съм диаграма, която показва как всичко свързано:
Шофиране Segway
Диаграмата показва всички елементи, снимки от който цитирах по-горе. "Запалване" заключване включва два контакта, идентифицирани като S1 и S2. Предпазители като форма един ампер бушон 100, но те не работят с най-тежката вина.
Ремонт Segway
Ремонт sibveya намалена до транзисторите мощност се заменят, техните водачи, както и ремъчни резистори. Също така възстановява изгорял ключ ключ път се заменя с конвенционалните превключвате ключове, и прекъсвач включени 63 А. Надявам се, че ако нещо се случи, то ще спаси схемата от прегаряне.
Само по този начин ще страдат отново и нечий нос.
Така че песимистично, купуват само високо качество неща, особено когато става въпрос за сигурност! Сега разбирам защо всички снимки на Segway ездач да носят каска ...